文件名称：qpOASES库使用经验.docx
文件大小：12KB
文件格式：DOCX
更新时间：2022-12-23 11:35:10
二次规划C++开发
在官网上下载qpOASES-3.2.1.zip后，解压，然后在根目录下执行make命令后，在bin中有example的例子编译好的可执行文件，以及生成的静态链接库libqpOASES.a和动态链接库libqpOASES.so。然而并不支持sudo make install，因此不能将生成的静态库，动态库和包含文件拷贝到/usr/local/lib和/usr/local/include目录下。