文件名称：细节增强的matlab代码-qpOASES:qpOASES
文件大小：1.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 20:40:42
系统开源
细节增强的matlab代码 该文件是qpOASES的一部分。 qpOASES-在线活动集策略的实现。 版权所有（C）2007-2015，作者：Hans Joachim Ferreau，Andreas Potschka， 克里斯蒂安·基什（Christian Kirches）等。 版权所有。 qpOASES是免费软件； 您可以重新分发它和/或 根据GNU次要公众条款对它进行修改 *软件基金会发布的许可； 任何一个 许可版本2.1，或（由您选择）任何更高版本。 分发了qpOASES，希望它会有用， 但没有任何保证； 甚至没有默示的保证 特定目的的适销性或适用性。 有关更多详细信息，请参见GNU较宽松通用公共许可证。 您应该已经收到了GNU次要普通公众的一份副本 许可证以及qpOASES； 如果没有，请写信给*软件 Foundation，Inc.，富兰克林街51号，五楼，波士顿，MA 02110-1301美国 介绍 qpOASES是最近提出的在线活动集策略的开源C ++实现，它受到参数二次编程（QP）领域的重要观察的启发。 它具有几个理论特性，使其特别适合于模型预测控制（MPC）应用。