文件名称：超声波传感器原理
文件大小：350KB
文件格式：PDF
更新时间：2015-11-10 08:49:45
超声波
本系统采用at89c51 来实现对polaroid600 系列传感器和polaroid6500系列超 声波距离模块的控制。单片机通过 p1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单 片机不停的检测int0 引脚，当int0 引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波 已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感 器与障碍物之间的距离。超声波测距的硬件示意图如图3所示：