文件名称:supersonic.tar.gz
文件大小:1.63MB
文件格式:GZ
更新时间:2022-06-22 10:07:49
ROS stm32 串口通信 超声波传感器
ROS通过串口,读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息,ROS判断距离值,将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯
【文件预览】:
supersonic
----supersonic()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------include()
----serial()
--------CHANGELOG.rst(4KB)
--------src()
--------doc()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------examples()
--------.travis.yml(147B)
--------visual_studio()
--------README.md(3KB)
--------Makefile(1KB)
--------.git()
--------changes.txt(259B)
--------package.xml(844B)
--------serial.sublime-project(507B)
--------tests()
--------.gitignore(249B)
--------include()