robust adaptive control

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文件名称：robust adaptive control

文件大小：3.71MB

文件格式：PDF

更新时间：2020-12-25 02:40:47

robust, adaptive

自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象，此因把它们结合起来，取长补短。 这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(Robust Adaptive Control)是指对那些存在不 定性的系统进行控制。鲁棒自适应控制有着广泛的应用如机器人，飞行器控制等领域。