文件名称：卡尔曼滤波.zip
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-02 10:15:35
matla 滤
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
【文件预览】：
卡尔曼滤波
----Kalman()
--------eval_AR_perf.m(1KB)
--------kalman_smoother.m(2KB)
--------testKalman.m(28B)
--------ensure_AR.m(354B)
--------kalman_filter.m(3KB)
--------kalman_2.m(6KB)
--------kalman_forward_backward.m(2KB)
--------learn_kalman.m(5KB)
--------Kalman_1_Dimension.m(1KB)
--------example2.m(3KB)
--------kalman_example1.m(6KB)
--------sample_lds.m(2KB)
--------learning_demo.m(1022B)
--------smooth_update.m(1KB)
--------kalman_update.m(2KB)
--------learn_AR_diagonal.m(687B)
--------SS_to_AR.m(579B)
--------learn_AR.m(819B)
--------convert_to_lagged_form.m(425B)