文件名称:卡尔曼滤波.zip
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-17 04:56:35
卡尔曼滤波
里面为我设计的卡尔曼滤波的代码,采用了二阶积分器模型,均为m文件,
【文件预览】:
卡尔曼滤波
----速度观测器()
--------kaermanspeed.m(4KB)
--------kaermanlvboqi.m(3KB)
--------kaerman.m(2KB)
--------phi_xy.m(71B)
----Kalamshoudong.m(688B)
----kaerman.m(786B)