文件名称：matlab匹配滤波代码-multi-bees-tracking:多蜜蜂跟踪
文件大小：493KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 19:49:48
系统开源
matlab匹配滤波代码多蜜蜂跟踪 multi-bees-tracking是multi-ants-tracking方法的python实现。 它可以在单个序列上或在包含多个序列的数据集上跟踪大WaSP，达到最先进的基准该框架在具有多个序列的数据集上运行，使用3个摄像头来重建大WaSP的3维坐标通过三角剖分 跟踪器基于“跟踪检测”。 这些检测由具有ResNeXt-101主干的Faster R-CNN模型提供。 这检测器模型是使用Detectron 2 API使用> 10000张大WaSP图像进行训练的。 检测和现有轨迹之间的数据关联是通过多蚂蚁跟踪器的实现来完成的。 它由两个分支组成，一个分支用于运动匹配和外观匹配。 运动匹配器基于利用恒定速度的卡尔曼滤波器模型。 外观匹配器使用全卷积神经网络进行外观描述和余弦相似度匹配在检测和轨迹之间。 然后使用相机校准矩阵通过三角剖分执行3D重建由matlab校准器应用提供。 在机器上测试 RTX 3090 CUDA 11.0 张量流2.X Ubuntu的04.04 安装 bash安装 克隆存储库$ cd多蜜蜂跟踪$ bash install.sh 排