文件名称：acumos-planners:如何在ACUMOS中构建和使用PDDL规划器
文件大小：4.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-09 00:45:18
C++
ACUMOS PDDL Action Planner组件的文档。 费利克斯·英格兰（FélixIngrand）< > 这个项目包含一个ACUMOS分量，充当GRPC服务器，能够拨打电话PDDL行动策划者（ ff ， fd ， popf和optic现在）。 这更多地是关于如何将PDDL Planner集成到可用于ACUMOS混合管道的docker中的概念证明。 如果要在本地运行服务器，则每个计划程序都需要单独安装，并且必须在PATH中可用。否则，您可以使用Dockerize版本（请参阅本页上的，其中包含所有），但仍然需要客户端。 目前支持的计划者是： ff非常简单地安装 fd fast 太容易安装了 popf ，我不知道，我从ROSPlan发行版中抓取了二进制文件（坏坏...），但这是 optic安装困难，Cmake文件已损坏...检查，您可能会找到适合您的二进制文件... 笔记 如果您
【文件预览】：
acumos-planners-main
----domain(2KB)
----planner_ACUMOS_bridge.cc(8KB)
----PDDL-planner.proto(1KB)
----planner_client.cc(6KB)
----docker()
--------bin()
--------Dockerfile(567B)
----doc()
--------index.adoc(8KB)
--------.gitignore(7B)
--------Makefile(196B)
----examples()
--------dom3d.pddl(4KB)
--------satellite()
--------d.pddl(2KB)
--------testDomain.pddl(4KB)
--------deterministic_domain_turtlebot.pddl(1KB)
--------stochastic_domain_turtlebot.ppddl(1KB)
--------miconic()
--------turtlebot_inst.rddl(846B)
--------dom3.pddl(2KB)
--------gripper()
--------turtlebot_domain_stochastic.rddl(4KB)
--------pb3a.pddl(885B)
--------testProblem.pddl(2KB)
--------philosophers()
--------problem_turtlebot.pddl(354B)
--------turtlebot_domain.rddl(4KB)
--------turtlebot_domain_goal.rddl(4KB)
--------waypoints_floor.txt(175B)
--------problem.pddl(363B)
--------miconic-simpleadl()
--------p.pddl(1KB)
--------plan.pddl(1KB)
--------domain_turtlebot.pddl(1KB)
--------domain_turtlebot_demo.pddl(635B)
--------problem_turtlebot.ppddl(319B)
----.gitignore(122B)
----Makefile(3KB)
----README.adoc(8KB)
----python_client()
--------planner_client.py(1KB)
--------Makefile(172B)