文件名称:AIPlanningService:PDDL 规划器的服务包装器
文件大小:54KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-08-12 18:45:38
JavaScript
策划服务
该存储库包含一个 docker 配置文件和代码,允许使用以下开源规划器获取、构建和部署服务
Delfi1,IPC2018连续最优赛道冠军
Cerberus,IPC2018 满意和敏捷赛道的参与者
Forbid 迭代套件的*、*质量和多样化的规划器
基于 K* 的 top-k 规划器
构建并运行服务
通过docker build -t
【文件预览】:
AIPlanningService-master
----config()
--------default-unified.json(3KB)
----package.json(999B)
----Dockerfile.onestage(5KB)
----app.masterppp.common.js(20KB)
----LICENSE(1KB)
----package-lock.json(111KB)
----storage()
--------nfs.js(491B)
----conf.js(393B)
----samples()
--------sample_swagger_doc.json(19KB)
--------python_client.py(1KB)
--------domain1.pddl(898B)
--------curl_client.sh(315B)
--------python_client_topq.py(993B)
--------js_client.js(1KB)
--------problem1.pddl(802B)
----Dockerfile.twostage(9KB)
----requirements.txt(907B)
----apibase.masterppp.json(4KB)
----README.md(4KB)
----utils()
--------plan-cerberus-sat.sh(270B)
--------plan-delfi.sh(295B)
--------plan-cerberus-agl.sh(270B)
--------plan_diverse_sat.sh(946B)
--------plans_to_json.py(2KB)
----app.masterppp.joint.js(685B)