论文研究-机器人控制系统 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:20:20

履带式机器人

机器人控制系统，田立勇，孙聚涛，目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由