论文研究-机器人位置控制系统 .pdf

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更新时间：2022-09-03 10:39:46

校正、稳定性、超调量、超前迟后

机器人位置控制系统，周晓宁，，本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析，首先分析了未校正的系统稳定性和快速性，为了校正系统，采用了超前迟后校正，满足了