文件名称：occupied之屬性用法-eM-Plant 学习资料
文件大小：19.13MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 02:17:00
eM-Plant
.occupied之屬性用法 is do waituntil mainEntry.occupied and Side1.occupied and Side2.occupied and Side3.occupied and Side4.occupied and mainExit.empty prio 2; mainEntry.cont.move(mainExit); Side1.cont.move(mainExit.cont); Side2.cont.move(mainExit.cont); Side3.cont.move(mainExit.cont); Side4.cont.move(mainExit.cont); end; 當使用.occupied的屬性時與.ready之差異在於， .ready會以物件進入該站處理完畢後執行後續指令，而.occupied並不一定要處理完畢，只要進入該站即可執行後續指令。 若.occupied與waituntil合用，其控制頁觸動處只要一個機台設定即可，如右邊，參予的站有mainEntry、side1、side2、side3、side4，其中只要一個站在控制頁設定使用此method即可，其餘不用設定。 若是使用(if mainEntry .ready and side1 .ready and side2 .ready and side3 .ready andside4.ready and mainExit .ready )，則所參予之各站均需要在控制頁設定所使用之Method。 備註說明：例如參予物件有A1、A2、A3及A4等四個物件，則只要在A1的控制頁中設定觸動之method，其餘不用設定。