RobotRTS-ros:DJI RoboMaster 2018 ICRA AI挑战赛

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文件名称：RobotRTS-ros:DJI RoboMaster 2018 ICRA AI挑战赛
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更新时间：2021-03-20 17:02:18
C++ 机器人RTS 介绍 RoboRTS是由RoboMaster开发，受激励的，移动机器人实时策略研究的开源软件堆栈。 RoboRTS的框架包括两部分：自主移动机器人层和智能决策层。 RoboMaster AI机器人平台仅受自主移动机器人层的约束，就可以使机器人表现出一定的智能水平。在其机载计算机上运行感知，运动计划和决策模块。 ROS由社区驱动以及平台定制的代码和示例完全支持。在其MCU上，实现了RT低级机器人控制器来控制机器人驱动系统。 待办事项：智能决策层包括一个多代理决策框架和一个游戏模拟器，它将在不久后发布。 教程 有关RoboMaster AI机器人平台和RoboRTS框架的更多信息，请参阅 竞赛 RoboMaster自2017年以来一直举行AI挑战赛。在挑战赛中，多个机器人应根据不同规则自动在游戏场上相互搏斗。 有关更多信息，请参阅 版权和许可 RoboRTS在下提供。