毕业设计机械手的PLC控制

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文件名称：毕业设计机械手的PLC控制
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文件格式：DOC
更新时间：2013-06-02 08:10:03
机械手的PLC控制 毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。 关键词：机械手；PLC；步进电机