文件名称:基于PXA322的TTCAN网络的研究与设计
文件大小:260KB
文件格式:DOC
更新时间:2016-04-07 03:57:22
PXA322
针对CAN网络在调度信号时的不确定性和低优先级信号延迟较大,容易死锁的缺陷问题,提出了基于时间触发机制的TTCAN协议,可以有效改善CAN网络通信的实时性和不确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法的研究,采用TTCAN的同步机制来校准同步整个网络,实现了由主站节点和多个从节点构成的TTCAN网络系统,以ARM处理器PXA322为核心,采用CAN控制器SJA1000,搭建TTCAN的主站节点,采用89C52单片机设计从站节点。测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,改善了多节点CAN网络通信的实时性。