基于简化Takagi-Sugen0模糊模型的系统镇定策略 (2003年)

时间:2024-06-01 10:28:58
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文件名称:基于简化Takagi-Sugen0模糊模型的系统镇定策略 (2003年)

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更新时间:2024-06-01 10:28:58

自然科学 论文

针对Takagi-Sugen0型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空问划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了筒化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lyapunov穗定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的筒化Takagi-sugen0型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型筒化方法的有效性。


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