一类非线性离散时间网络控制系统基于TS模糊模型的鲁棒镇定

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文件名称：一类非线性离散时间网络控制系统基于TS模糊模型的鲁棒镇定
文件大小：527KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 15:08:22
Nonlinear system; NCSs; Takagi-Sugeno (T-S) 本文研究了一类非线性离散时间网络控制系统（NCS）的鲁棒镇定问题。 为了研究系统稳定性并简化模糊控制器的设计，采用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型表示非线性离散时间NCS的系统动力学，并考虑了近似误差的影响，并建立了统一模型。通过将逼近误差建模为系统指标中范数有界的不确定性，提出了TS模糊模型中的NCS，其中在统一框架中将非理想网络服务质量（QoS）（例如数据丢失和网络诱发的延迟）耦合在一起。 然后，基于Lyapunov-Krasovskii泛函，导出了模糊控制器存在的充分条件。 根据这些标准，就线性矩阵不等式（LMI）提出了两种设计模糊控制器的方法。 最后，提供了说明性示例以说明所提出方法的有效性。