文件名称：rosbag_timeline
文件大小：2.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 11:21:26
JavaScript
rosbag_timeline 什么是新的 rqt_bag具有相同的功能，但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ，而不是消息生成的时间。 该工具显示消息时间戳，并带有一些辅助功能，例如主题排序，着色等。 它是如何工作的 stamp_dump将所有主题和消息时间戳记转储到名为data.js的文件中。 请注意，这些戳记是消息时间戳记header.stamp ，而不是rosbag视图戳记，这是“ rosbag记录”接收到消息的时间。 main.html加载data.js并显示时间表，并提供一些中间操作。 如何使用 构建stamp_dump工具 cd tools catkin_make 丢掉一些rosbag文件的邮票 cd .. ./tools/devel/lib/stamp_dump/stamp_dump path-to-bag.bag 使用浏览器打开main.html（
【文件预览】：
rosbag_timeline-main
----.gitignore(41B)
----main.css(1KB)
----main.js(9KB)
----log.js(843B)
----doc()
--------screenshot.png(71KB)
--------demo.gif(2.59MB)
----tools()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
----README.md(892B)
----main.html(688B)
----data.js(129KB)