文件名称：论文研究-网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究.pdf
文件大小：820KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 14:47:01
网络化控制性能,网络服务质量约束,带宽调度策略,协同设计
基于网络QoS如延迟、丢包，建立网络化控制系统状态方程，通过双线性矩阵不等式(BMI)讨论在某种网络QoS下控制系统的稳定性，并以离散系统二次型性能指标为例设计最优LQR(linear quadratic regulator)控制器，得到保证系统控制性能的网络QoS约束。针对该约束，提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的网络化控制系统控制与调度协调设计方法。最后，通过仿真实验说明提出的协调设计方法的必要性和有效性。