论文研究-网络化多机器人协调控制实验平台设计 .pdf

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文件名称：论文研究-网络化多机器人协调控制实验平台设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 07:34:14

分布式控制;多机器人编队; ARM9;超声波测距

网络化多机器人协调控制实验平台设计，岳元龙，陈刚，介绍了一种以ARM9和STC89C52单片机为核心的多机器人分布式协调控制实验平台，在ARM-LINUX系统上实现了电机控制、超声波测距，并根据获取