文件名称：卡尔曼滤波课程8次matlab仿真作业
文件大小：126KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-02-08 16:07:13
卡尔曼滤波 课程作业 UKF EKF KF
卡尔曼滤波课程中8次课程作业，包括仿真MATLAB源码和技术文档。 包含 基本卡尔曼滤波，信息滤波，遗忘滤波，UKF，EKF，平方根滤波等等。是西工大严恭敏老师所带研究一年级课程。文档比较严谨和实用。
【文件预览】：
kalman_filter_excerse
----excise_7()
--------Sampling for small rotation with quaternions()
--------caculate_position_earth_coordinate.m(2KB)
--------calculate_grivity.m(1KB)
----excise_1()
--------Basic_KF()
----excise_3()
--------UD_decomposition_KF()
--------Decay_KF()
--------Adaptive_KF()
----excise_2()
--------inter_outer kalman filter()
--------info_kalman_filter()
----excise_6()
--------gyro.mat(31KB)
--------main_DCM.m(3KB)
----excise_5()
--------Unscented_KF()
--------stochastic controllability or()
--------Federated_Filter()
----excise_4()
--------Extended_KF()
--------RTS_smoothing_KF()