【文件属性】:
文件名称:基于*摆的平板控制系统
文件大小:595KB
文件格式:DOC
更新时间:2014-12-05 06:33:31
全国大学生电子设计大赛 一等奖 *摆 控制系统
目 录
一、方案的设计和论证 1
1、控制器的选择 1
2、电机的选择 1
3、电机驱动的选择 1
4、角度测量方案 2
二、系统总体设计方案及实现方框 2
三、理论分析与计算 2
1、平板状态测量方法 2
2、建模与控制分析 2
2.1、重物的受力分析及控制思路 2
2.2、激光笔转角的确定 3
3、离散型PI控制的设计 4
四、主要功能电路的设计 4
1、传感器电路 4
2、滤波跟随器 5
3、电机驱动模块 5
4、 采样模块 5
5、电源系统 5
五、系统软件的设计 5
1、软件的设计 5
2、软件流程图 6
六、测试数据与分析 6
1、使用仪器及型号 6
2、测试方案 6
3、测量数据 6
3.1、基础部分 6
3.2发挥部分 6
4、数据分析 6
八、附录 6
1、传感器 电路 7
2、滤波跟随器 7
3、电机驱动模块 7
4、 采样模块 8
5、电源模块 8
6、软件流程图 8
网友评论
- 论文不错写的很详细
- 讲的挺详细的,有参考意义。。
- 做的题目正好能用到,过程非常详细,有帮助
- 前面正在做一个*摆的设计,很有帮助。
- 电赛的就是不一样,果然是精彩啊
- 太感谢了,找了很久的资源
- 感谢分享,解决大问题了
- 很好的资料,挺详细
- 如果内容详细点就更好
- 不错的论文!
- 电赛的就是不一样,果然是精彩啊
- 论文对方案的选择分析较详细,但也存在着分析深度不足,过多停留在表面
- 非常不错的资料!
- 内容丰富值得动手实践一下、、
- 内容很详尽!
- 就是不太明白
- 非常好的资料
- 内容详实,可靠,很不错!!!
- 内容非常丰富,很好
- 不错不错,很有用,值得学习……
- 不错哦~~~这份实验报告值得参考
- 好东西。对新手帮助很大
- 内容非常丰富,省一等奖果然不一样。
- 很好,挺详细的,好资源
- 真的,果然是一等奖
- 果然不错,只是还是不太明白
- 不错不错,不愧是一等奖
- 不错,能用来参考下
- 一等奖就是不一样。思路从此而来的。推荐之。
- 写的不错,不愧是省一等奖的作品