基于*摆的平板控制系统.zip

【文件属性】：

文件名称：基于*摆的平板控制系统.zip

文件大小：18.32MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-12-14 09:38:22

stm32 电子设计大赛

2011年电赛程序，STM32ZET6作为主控，做*摆的平板控制系统，带实验报告， 主要采用数字式两相驱动电机以及MPU6050，实现硬币放在*摆上实时调整姿态，利用PID算法进行校准。