基于*摆的平板控制系统.zip

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文件名称：基于*摆的平板控制系统.zip
文件大小：18.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-14 09:38:22
stm32 电子设计大赛 2011年电赛程序，STM32ZET6作为主控，做*摆的平板控制系统，带实验报告， 主要采用数字式两相驱动电机以及MPU6050，实现硬币放在*摆上实时调整姿态，利用PID算法进行校准。