文件名称：rmua19_ignition_simulator:RoboMaster大学AI挑战赛2019点火模拟器
文件大小：1.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 17:11:44
simulator ignition robomaster ignition-gazebo Python
rmua19_ignition_simulator 1. 简介 rmua19_ignition_simulator是基于Ignition Gazebo的仿真环境，为RoboMaster University AI Challenge 2019中的机器人算法开发提供仿真环境，方便测试AI算法，加快开发效率。 目前rmua19_ignition_simulator还不完善，仅提供以下功能： 在rmua19标准机器人（rmua19_standard_robot）上增加相关传感器，并实例化不同机器人模型: 搭载云台相机industrial_camera和搭载激光雷达rplidar_a2，其中相机放置有在yaw轴（对应rmua19_standard_robot1模型）和pitch轴（对应rmua19_standard_robot2模型）两种方案 实例化不同颜色（红，蓝），不同编号（1号，2号）机器人
【文件预览】：
rmua19_ignition_simulator-main
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--------ignition.rviz(6KB)
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