文件名称：论文研究-基于改进卡尔曼观测器的机器人柔性关节奇异摄动滑模控制器的设计 .pdf
文件大小：757KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-08 21:03:49
柔性机器人,奇异摄动,扩展卡尔曼观测器,滑模控制,神经网络
基于改进卡尔曼观测器的机器人柔性关节奇异摄动滑模控制器的设计，蔡煜野，刘华山，本文从柔性机器人的基本动力学模型着手,利用积分流的思想建立奇异摄动快、慢子系统模型,将快子系统进行分析与变形得到新的控制目�
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