Probabilistic Robotics

时间:2013-05-05 05:07:51
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更新时间:2013-05-05 05:07:51

Robotics Probabilistic

一部介绍概率论在机器人领域应用的经典书籍。包括机器人的定位跟踪,地图创建,SLAM问题等。是智能移动机器人领域的基础教材。 Robotics is the science of perceiving and manipulating the physical world through computer-controlled mechanical devices. Examples of successful robotic systems in- cludemobileplatformsforplanetaryexploration[],roboticsarmsinassemblylines[], cars that travel autonomously on highways [], actuated arms that assist surgeons []. Roboticssystemshaveincommonthattheyarearesituatedinthephysicalworld,per- ceive their environments through sensors, and manipulate their environment through things that move.


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Probabilistic Robotics .pdf

网友评论

  • 这本书在制作实际机器人时非常有用。 基于概率的机器人控制方法,是这些年来的一个重要发展方向。但是,这本书对于新的发展还没有说到。对于,入门和写论文来说,这都是一本好书。
  • 很经典的好书,赞~
  • 买了纸质版的书,跟这个电子版的有些不同,不过还是有一定参考价值,不错的资源
  • 好书啊。。。。想当赞
  • 全英文的。重高斯概率开始讲
  • 好书,由于很学术,需要耐心读
  • Draft版本的,不是完整版的
  • 好书 但是文字语言过于的晦涩难懂 急待中文版啊!!

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