Probabilistic Robotics

时间：2013-05-05 05:07:51
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更新时间：2013-05-05 05:07:51

Robotics Probabilistic

一部介绍概率论在机器人领域应用的经典书籍。包括机器人的定位跟踪，地图创建，SLAM问题等。是智能移动机器人领域的基础教材。 Robotics is the science of perceiving and manipulating the physical world through computer-controlled mechanical devices. Examples of successful robotic systems in- cludemobileplatformsforplanetaryexploration[],roboticsarmsinassemblylines[], cars that travel autonomously on highways [], actuated arms that assist surgeons []. Roboticssystemshaveincommonthattheyarearesituatedinthephysicalworld,per- ceive their environments through sensors, and manipulate their environment through things that move.

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网友评论

  • 这本书在制作实际机器人时非常有用。 基于概率的机器人控制方法，是这些年来的一个重要发展方向。但是，这本书对于新的发展还没有说到。对于，入门和写论文来说，这都是一本好书。
  • 很经典的好书，赞~
  • 买了纸质版的书，跟这个电子版的有些不同，不过还是有一定参考价值，不错的资源
  • 好书啊。。。。想当赞
  • 全英文的。重高斯概率开始讲
  • 好书，由于很学术，需要耐心读
  • Draft版本的，不是完整版的
  • 好书 但是文字语言过于的晦涩难懂 急待中文版啊！！

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