论文研究-基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf

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文件名称：论文研究-基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf
文件大小：296KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-06 00:08:44
视觉SLAM 基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化，朱滢，张洪刚，视觉SLAM是一种同步定位与地图构建技术，从诞生之初到现在越来越多的应用于无人机、机器人、智能家居等领域。一个完整的SLAM系统包�