文件名称：matlab中存档算法代码-ReBEL:ReBEL-0.2.7：递归贝叶斯估计库
文件大小：1.6MB
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更新时间：2024-06-12 16:55:29
系统开源
matlab中存档算法代码ReBEL：递归贝叶斯估计库 用于递归贝叶斯估计的Matlab工具包 俄勒冈健康与科学大学2006版权所有 1）什么是叛逆？ ReBEL是功能和脚本的Matlab:registered:工具箱，旨在促进一般状态空间模型中的顺序贝叶斯推理（估计）。 该软件巩固了Rudolph van der Merwe和Eric A. Wan进行的递归贝叶斯估计和Kalman滤波新方法的研究。 该代码由OHSU（俄勒冈健康与科学大学）OGI科学与工程学院的Rudolph van der Merwe开发和维护。 ReBEL是一项“进行中的工作”，目前包含以下大多数功能单元，可用于状态，参数和联合估计： * Kalman filter * Extended Kalman filter * Sigma-Point Kalman filters (SPKF) o Unscented Kalman filter (UKF) o Central difference Kalman filter (CDKF) o Square-root SPKFs (SRUKF, SRCDKF) o Gaussian mixtu