文件名称：基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
文件大小：379KB
文件格式：PDF
更新时间：2020-09-14 03:21:26
弧焊机器人; 实时系统; 以太网; EtherCAT
摘 要：基于Windows操作系统的实时扩展系统（RTX）设计了弧焊机器人控制系统．采用模块化方法和单一工控机，利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术，基于VC软件完成了人／机交互界面以及各功能模块的设计，并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移．结果表明，所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性．