双机协调机器人弧焊系统的设计与实现 (2006年)

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文件名称：双机协调机器人弧焊系统的设计与实现 (2006年)

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更新时间：2024-05-14 12:31:08

自然科学 论文

文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统，运用多智能体Multiagent系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现，最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统，结果证明了解决方案的有效性和可靠性。