文件名称：mmuav_gazebo
文件大小：6.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 14:31:05
Python
mmuav_gazebo 该存储库包含用于模拟无人机的各种配置的代码。 此包装中使用的模型是3DR飞机，该飞机配备了可在车辆的CoG中产生偏移的设备。 如果您在研究出版物中使用此存储库，请引用： @Article{Arbanas2018, author="Arbanas, Barbara and Ivanovic, Antun and Car, Marko and Orsag, Matko and Petrovic, Tamara and Bogdan, Stjepan", title="Decentralized planning and control for UAV--UGV cooperative teams", journal="Autonomous Robots", year="2018", month="Feb", day="15", abstract="In this