论文研究-异构双腿机器人仿真系统设计与实现 .pdf

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文件名称：论文研究-异构双腿机器人仿真系统设计与实现 .pdf

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更新时间：2022-09-10 02:39:55

异构双腿行走机器人

异构双腿机器人仿真系统设计与实现，王斐，黄德丰，本文给出了异构双腿行走机器人仿真系统搭建的过程，并对机械模块，控制驱动模块，控制系统模块，电机模块的搭建给出了详细的说明