文件名称：论文研究-f ILC-Motivated Formation Algorithm for Multi-Agent Systems With Communication Time-Delays.pdf
文件大小：451KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-06 22:40:49
Iterative Learning Control, Multi-Agent Systems,
具有通讯时滞多智能体系统的基于迭代学习控制编队算法，孟德元，杜明骏，本文处理了一类具有切换拓扑及通讯时滞的多智能体系统高精度编队控制问题。所有智能体旨在实现一个在有限时间区间上可以任意指定