文件名称：Formation Control of Multi-Agent Systems.7z
文件大小：30.66MB
文件格式：7Z
更新时间：2022-08-15 09:03:13
Formation Contro matlab
Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach一书配套程序，亲测可用
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DI TI 3D
----DI_3D_target_intcpt_unknown_aT_fig_plot.m(11KB)
----DI_3D_intcpt_unknown_aT.gif(7.85MB)
----DI_3D_target_intcpt_unknown_aT_main.m(8KB)
----DI_3D_target_intcpt_unknown_aT_func.m(2KB)
----DI_3D_target_intcpt_unknown_aT_results.mat(4.51MB)
----Target_3D_velocity.m(318B)
----DI_3D_target_intcpt_unknown_aT_generate_animation.m(4KB)
DI FA 3D
----DI_3D_form_acq_main.m(7KB)
----DI_3D_acq_ini.gif(19KB)
----DI_3D_form_acq_func.m(2KB)
----DI_3D_form_acq_fig_plot.m(10KB)
----DI_3D_form_acq_results.mat(61KB)
----DI_3D_acq.gif(845KB)
----DI_3D_form_acq_generate_animation.m(3KB)
HD FA 2D
----regMatrix.m(1KB)
----plot_vehicle.m(1KB)
----VD_form_acq_adaptive_main.m(9KB)
----VD_form_acq_adap_ini.gif(43KB)
----VD_form_acq_adaptive_fig_plot.m(6KB)
----VD_form_acq_adaptive_func.m(3KB)
----VD_form_acq_adap.gif(2.62MB)
----VD_form_acq_adaptive_generate_animation.m(3KB)
----VD_form_acq_adaptive_results.mat(1.28MB)
SI TI 2D
----SI_target_intcpt_unknown_vT_results.mat(49KB)
----SI_target_intcpt_unknown_vT_fig_plot.m(5KB)
----SI_target_intcpt_unknown_vT_main.m(6KB)
----SI_target_intcpt_unknown_vT_func.m(2KB)
----SI_intcpt_unknown_vT_ini.gif(14KB)
----SI_intcpt_unknown_vT.gif(3.87MB)
----SI_target_intcpt_unknown_vT_generate_animation.m(3KB)
----Target_velocity.m(313B)
SI DFM 2D
----SI_dynamic_fomation_manv.gif(2.51MB)
----SI_dynamic_fomation_manv_generate_animation.m(4KB)
----SI_dynamic_fomation_manv_main.m(4KB)
----SI_dynamic_fomation_manv_results.mat(59KB)
----Desired_tv_distance.m(2KB)
----SI_dynamic_fomation_manv_func.m(2KB)
----Desired_velocity.m(323B)
----SI_dynamic_fomation_manv_ini.gif(9KB)
----SI_dynamic_fomation_manv_fig_plot.m(3KB)
SI FM 2D
----SI_2D_form_manv_RT_results.mat(373KB)
----SI_2D_manv_RT.gif(5.07MB)
----SI_2D_form_manv_RT_generate_animation.m(3KB)
----Desired_2D_RT_velocity.m(545B)
----SI_2D_form_manv_RT_fig_plot.m(5KB)
----SI_2D_manv_RT_ini.gif(13KB)
----SI_2D_form_manv_RT_func.m(2KB)
----SI_2D_form_manv_RT_main.m(5KB)
DI DFM 3D
----DI_3D_form_manv_tvd_RT_results.mat(629KB)
----Desired_3D_tv_RT_distance.asv(4KB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_fig_plot.asv(8KB)
----DI_3D_manv_tvd_RT.gif(4.06MB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_results.mat(629KB)
----Desired_3D_tv_RT_distance.m(4KB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_func.m(2KB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_main.m(8KB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_fig_plot.m(7KB)
----DI_3D_dynamic_formamtion_manv_generate_animation.m(3KB)
SI FA 2D
----Desired formation()
--------SI_form_acq_results.mat(275KB)
--------SI_form_acq_generate_animation.m(3KB)
--------SI_form_acq_fig_plot.m(5KB)
--------SI_acq.gif(758KB)
--------SI_acq_ini.gif(21KB)
--------SI_form_acq_main.m(4KB)
--------SI_form_acq_func.m(1KB)
----Flip ambiguity()
--------SI_form_acq_results.mat(280KB)
--------SI_form_acq_generate_animation.m(3KB)
--------SI_form_acq_fig_plot.m(5KB)
--------SI_acq.gif(1.82MB)
--------SI_acq_ini.gif(23KB)
--------SI_form_acq_main.m(5KB)
--------SI_form_acq_func.m(1KB)