文件名称：珠在旋转杆上滑动 - 拉格朗日力学：求解和动画运动方程-matlab开发
文件大小：252KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 08:34:45
matlab
珠子的位置由两个坐标给出：phi 和 rho - 极坐标中的角度和半径。 2x 二阶运动方程是用 Lagrange2 形式主义导出的。 为了通过 matlab 内置的 ODE 求解器进行数值求解，方程必须是线性化为 4x 一阶 ODE，如下所示： w - 角频率y0=[0.01 0 0 w]; % [ r dr/dt phi dphi/dt ] t=0 时的初始条件tspan = [0 60]; f=@(t,y)[y(2);w^2 * y(1); y(4);0]; [t,y]=ode45(f,tspan,y0); % 调用 ode45 求解器.zip 文件包含动画的 mp4 视频。
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bead%20on%20rotatig%20rod.zip