论文研究-基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-06 05:16:43

空间柔性结构

基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计，万海轶，霍伟，对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构，基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近��