文件名称：图像的均方误差的matlab代码-vslam-toolbox:vslam工具箱
文件大小：157.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 00:09:06
系统开源
图像的均方误差的matlab代码具有真实图像的Slamtoolbox GIT 整个项目都检入到git存储库中。 它包含原始的slamtoolbox，EDLinesDetection库以及所有需要的引用。 如果要使用EDLinesDetection中的代码，则必须针对您的平台进行编译。 只需在项目的根文件夹中调用make.m即可完成此操作。 您唯一需要做的就是安装OpenCV接口，只需在命令窗口中调用visionSupportPackages命令即可将其安装到MATLAB中。 这将直接安装从该项目编译C / C ++文件所需的mexOpenCV命令。 扩展名 slamtb.m 模拟部分已被替换为以下步骤： 在主循环之前： 声明要使用的数据集 directory = './pathToMyDataset/'; fileExtension = '.png'; % or whatever you use allFiles = dir([directory, '*', fileExtension]); 在MAIN LOOP中： 模拟部分： 初始化RAW结构以使用图像。 从数据集中读取下一张图像。