【文件属性】：
文件名称：图像的均方误差的matlab代码-vslam-toolbox:vslam工具箱
文件大小：157.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 06:22:26
系统开源
图像的均方误差的matlab代码具有真实图像的Slamtoolbox
GIT
整个项目都检入到git存储库中。
它包含原始的slamtoolbox，EDLinesDetection库以及所有需要的引用。
如果要使用EDLinesDetection中的代码，则必须针对您的平台进行编译。
只需在项目的根文件夹中调用make.m即可完成此操作。
您唯一需要做的就是安装OpenCV接口，只需在命令窗口中调用visionSupportPackages命令即可将其安装到MATLAB中。
这将直接安装从该项目编译C
/
C
++文件所需的mexOpenCV命令。
扩展名
slamtb.m
模拟部分已被替换为以下步骤：
在主循环之前：
声明要使用的数据集
directory
=
'./pathToMyDataset/';
fileExtension
=
'.png';
%
or
whatever
you
use
allFiles
=
dir([directory,
'*',
fileExtension]);
在MAIN
LOOP中：
模拟部分：
初始化RAW结构以使用图像。
从数据集中读取下一张图像。