文件名称：仿人形双足步行机器人研究(论文).zip
文件大小：202.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-09 04:12:21
仿生 人形 双足
仿人形双足步行机器人研究(论文).zip
【文件预览】：
仿人形双足步行机器人研究(论文)
----双足步行机器人本体设计.kdh(1.42MB)
----双足机器人步行仿真与实验研究(硕士论文).pdf(28.92MB)
----模块化双足机器人的结构设计及仿真.pdf(496KB)
----机器人比例尺寸设计.jpg(131KB)
----步行机器人系统鲁棒控制器的分析及研究.pdf(32.78MB)
----具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计.pdf(1.78MB)
----基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究.nh(10.67MB)
----小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计.doc(819KB)
----双足机器人设计(免费).doc(9.07MB)
----基于虚拟样机技术的双足步行机器人设计与研究（硕士论文）.pdf(7.61MB)
----基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制.pdf(509KB)
----双足步行机器人转弯步态规划及其实现.pdf(1.78MB)
----仿人机器人步行控制及路径规划方法研究.kdh(3.68MB)
----基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf(1.33MB)
----基于Matlab的双足机器人单腿运动学仿真.pdf(820KB)
----双足被动步行研究综述.pdf(471KB)
----双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究(硕士论文).pdf(12.61MB)
----仿人机器人双足行走平衡控制算法研究.nh(7.4MB)
----机械手论文()
--------移动机器人坐标定位方案.pdf(1.39MB)
--------基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计.pdf(320KB)
--------六*度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf(26.42MB)
--------机械手的设计.doc(786KB)
--------基于机械手的全气动或电气动控制设计.pdf(99KB)
--------焊接机器人(精).doc(3.55MB)
--------机械手演示模型三维运动系统的PLC控制.pdf(89KB)
--------六*度喷涂机器人结构设计及控制.pdf(4.09MB)
--------多*度机器人的设计与研究.pdf(7.22MB)
--------气动机械手在自动化检测线中的应用.pdf(411KB)
--------六*度机械手设计.doc(2.58MB)
--------上海交大--六*度机械手.pdf(2.58MB)
--------MOTOMAN机器人培训教材.ppt(13.66MB)
--------立体库搬运机械手逻辑控制系统设计.pdf(247KB)
--------巧用PLC实现机械手运动的示教与再现.pdf(533KB)
--------六*度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf(5.59MB)
--------自动焊接机械手设计.doc(2.07MB)
--------FANUC机器人教程.pdf(15.19MB)
--------四*度圆柱坐标机械手毕业设计说明书.doc(1.42MB)
--------六*度机器人建模与运动控制.pdf(3.5MB)
----基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法.pdf(2.71MB)
----六*度机器人运动控制软硬件设计与仿真.doc(2.95MB)
----双足机器人跑步运动稳定性分析与协调控制技术研究.kdh(2.87MB)
----小型双足步行机器人的步态规划.pdf(392KB)
----双足机器人步态规划与运动学仿真研究.pdf(1MB)
----汉库机器人.pdf(1.18MB)
----双足机器人运动学三维仿真研究.pdf(597KB)