文件名称：mpu6050 51程序
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-05-30 16:02:07
mpu6050 51程序
c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
【文件预览】：
upload.h
mpu6050DMP.h
i2c_mpu6050.h
Uart1_mpu6050.h
delay.h
main.c