文件名称：visgeom:视觉几何和相机校准C ++框架
文件大小：220KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 12:30:25
C++
视觉几何项目-鱼眼校准 几何视觉不同方面的C ++实现。 该项目包括以下功能： 几何框架，包括变换，旋转参数化和四元数 校准板（棋盘）的快速亚像素检测器 校准工具箱，用于鱼眼镜头的内部，立体声和外部校准 图像合成，用于基于模拟数据的测试 直接立体声对应算法 稀疏和密集的定位算法 其中一些功能已经相当成熟，可以用于实际目的。 例如，校准工具箱是自动化的，易于使用。 3D重建部分需要一定程度的重构。 本地化部分是相当实验性的。 安装 配套包装： ceres-solver 1.10.0+ 本征3 OpenCV 2.4.9以上 安装所需的库之后，请在终端中转到目录visgeom并运行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make 单眼校准 要运行校准过程，您需要收集校准数据并在.json文件中描述问题。 在data / calib_example