论文研究-奇异摄动系统鲁棒镇定问题.pdf

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文件名称：论文研究-奇异摄动系统鲁棒镇定问题.pdf

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更新时间：2022-10-01 09:20:17

论文研究

讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件，同时给出摄动参数的稳定上界，其次，对不稳定系统，给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后，数值实例验证了该方法的可行性和有效性。