文件名称：ba-dynfil:用于获得学士学位论文结果的代码
文件大小：63KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 14:06:18
robotics stability optimzation zmp Python
动态滤波器，用于步行运动校正 该存储库包含用于产生我的学士学位论文结果的所有代码。 该代码有效，但是没有积极维护。 感谢的友好人员帮助我实现了这一目标。 安装 安装Python 2.7，virtualenv和pip 创建并激活虚拟环境，并使用pip install -r requirements.txt安装Python级别的依赖项 使用开发分支中的K.Stein，M.Kudruss，P.Manns和我本人安装的经过修改的IK和经过改进的Python包装器安装自定义RBDL版本，： ://bitbucket.org/mkudruss/rbdl/ 如果您使用的是Arch Linux，请安装lua51软件包并使用以下选项运行cmake： cmake .. -DRBDL_BUILD_ADDON_LUAMODEL=ON -DRBDL_BUILD_ADDON_URDFREADER=ON \
【文件预览】：
ba-dynfil-master
----.gitignore(76B)
----requirements.txt(43B)
----Makefile(1KB)
----data()
--------models()
----patterngenerator.py(15KB)
----README.md(4KB)
----out()
--------.gitkeep(0B)
----tests()
--------conftest.py(667B)
--------test_zmp.py(1KB)
--------__init__.py(0B)
--------test_utils.py(2KB)
--------kinematics()
----main.py(213B)
----dynfil()
--------__init__.py(0B)
--------zmp.py(4KB)
--------previewcontrol.py(4KB)
--------models.py(4KB)
--------filter.py(7KB)
--------utils()
--------constants.py(486B)
--------bodies.py(2KB)
--------commands()
--------kinematics()