文件名称：大时滞对象分数阶PIλ控制 (2015年)
文件大小：1.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-05 06:28:33
工程技术 论文
针对一阶大时滞对象,提出了一种分数阶 PIλ 控制器设计方法,利用相位裕度指标设计控制器,并通过优化分数阶次λ来增强系统对控制对象参数变化的鲁棒性.为了与常规的控制方法进行公平的比较,采用同样的相位裕度指标设计了整数阶 PI 控制器,并采用直接综合方法设计了Smith预估控制器.仿真结果表明,分数阶PIλ控制和Smith预估控制的鲁棒性明显优越于整数阶PI控制.