文件名称:frustum-convnet:用于 3D 对象检测的 F-ConvNet 的 PyTorch 实现
文件大小:6.01MB
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更新时间:2024-06-19 23:02:49
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Frustum ConvNet:Sliding Frustums 聚合局部点特征以进行 Amodal 3D 对象检测 这个存储库是我们 IROS 2019 论文 、 。 引文 如果您发现这项工作对您的研究有用,请考虑引用。 @inproceedings { wang2019frustum , title = { Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection } , author = { Wang, Zhixin and Jia, Kui } , booktitle = { 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and S