文件名称：robaka-ros:Robaka的ROS项目-移动ROS测试平台
文件大小：10.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 13:53:20
Python
罗巴卡
这是Robaka的ROS软件包，这是我的ROS和SLAM移动测试平台。 Robaka使用带有硬件驱动程序ros_control从，它通过依靠喷射滑板定制固件。
如果您正在寻找基于Arduino的Robaka 1，则代码在robaka-1分支上。
开始：
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
$ rosdep install robaka
$ catkin_make
$ roslaunch headlessrobaka robaka.launch
在台式机上：
$ roslaunch uirobaka.launch
OR
$ roslaunch robaka robaka_cartographer_localization.launch load_state_filename:=