文件名称：星图识别matlab代码-awesome-point-cloud-place-recognition:有关基于点云的位置识别（也称为SLAM中
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 23:08:15
系统开源
星图识别matlab代码很棒的点云位置识别 对于任何想研究基于3D点云的位置识别/环路闭合检测的人。 - Recent papers (from 2016) 关键字词 out. ：户外| ind. ： 室内的pc. ：点云| img. ：图片| rad. ：雷达pos. ：姿势 统计数据： :fire: 代码可用且星号> = 100 | :star: 引文> = 50 2016年 [] M2DP：一种新颖的3D点云描述符及其在回路闭合检测中的应用。 [] [] [ out. pc. ] 2017年 2018年 []扫描环境：3D点云地图中用于位置识别的以自我为中心的空间描述符。 [] [ out. pc. pos. ] :fire: :star: [] LocNet：用于移动车辆的3D点云的全球本地化。 [] [ out. pc. ] [] SegMap：使用数据驱动描述符的3D片段映射。 [] [ out. pc. ] :fire: :star: [] PointNetVLAD：用于大规模位置识别的基于深点云的检索。 [] [ out. pc. ] :fire: :star: 2019年 [] 1天学习，1年本地化：使用扫描上下文图像进行长期LiDAR本地化。
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awesome-point-cloud-place-recognition-master
----README.md(12KB)