论文研究-多智能体聚集问题研究综述.pdf

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文件名称：论文研究-多智能体聚集问题研究综述.pdf
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更新时间：2022-08-11 17:16:05
多智能体, 聚集, 分布式系统, 协调控制 首先梳理了多智能体聚集问题中涉及的理论基础与框架；接着综述了近几年多智能体聚集问题主要研究成果，重点从保持拓扑连通性和提升抗干扰性以及受资源限制两个方面介绍了多智能体聚集问题研究进展，并对其中主流控制方法深入阐述；归纳总结了多智能体聚集协议优化在降低系统功耗和提升收敛速度方面的研究成果；最后，提出了多智能体聚集问题若干未来的研究方向。