文件名称：ros2arduino:该库可帮助Arduino开发板使用XRCE-DDS与ROS2通信
文件大小：265KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 02:22:14
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ros2arduino Arduino库，用于与ROS2（DDS）通信 版本特定的依存关系 推荐版本（目前） ros2arduino ROS2 Micro-XRCE-DDS代理 0.2.1 对于Micro-XRCE-DDS代理，请使用以下命令进行安装。 $ git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git $ cd Micro-XRCE-DDS-Agent && git checkout v1.3.0 $ mkdir build && cd build $ source /opt/ros/dashing/setup.bash # to share libraries with ros2 $ cmake .. $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig /usr/