文件名称：数值实验代码matlab代码-DMPC_for_platoons:DMPC_for_platoons
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 09:05:29
系统开源
数值实验代码matlab代码DMPC_for_platoons 本文中描述的用于数值实验的Matlab代码： Zheng，Yang，Shengbo Eben Li，Li Keqiang Li，Francesco Borrelli和J.Karl Hedrick。 “用于单向拓扑的异构车辆排的分布式模型预测控制。” IEEE控制系统技术交易，第25号。 3（2017）：899-910。 主要功能 排_PF.m 排_PLF.m 排_TPF.m 排_TPFL.M
【文件预览】：
DMPC_for_platoons-master
----Parameter_Initial.m(990B)
----Nonlinearconstraints.m(885B)
----Platoon_TPLF.m(19KB)
----Costfunction.m(1KB)
----PlatoonParameter.mat(1KB)
----Costfunction1.m(2KB)
----Platoon_PF.m(17KB)
----Platoon_TPF.m(19KB)
----FigurePlot.m(3KB)
----Costfunction2.m(1KB)
----Platoon_PFL.m(19KB)
----.gitignore(649B)
----VehicleDynamic.m(345B)
----README.md(435B)
----.gitattributes(378B)